Description
Servomoteur Stäubli D321/17401D – SS SN Motor
Servomoteur compact de la gamme Stäubli, référence D321/17401D, conçu pour les applications robotiques et d’automatisation industrielle de précision.
Caractéristiques techniques :
- Modèle : 55 SN Motor
- Couple nominal (Stall) : 0.41 Nm
- Couple de décrochage : 2.0 Nm
- Vitesse maximale : 6000 rpm
- Constante de force contre-électromotrice (Ke) : 0.137 Vrms/rpm
- Frein : Intégré
- Courant (PB) : 0.3A
- Isolation : Classe F
- Poles : Non spécifié (multi-pôles)
- Fabrication : CE (Communauté Européenne)
- Connecteur : Connecteur sub-D intégré avec câble de retour bleu
Ce servomoteur est typiquement utilisé dans les bras robotiques Stäubli (série RX/TX) pour les axes de précision. Il intègre un encodeur et un frein électromagnétique.